İki Potansiyometre ile İki Servo Motoru Kontrol Etme

Bu projede ayarlı direnç olan iki potansiyometre ile  iki servo motor kontrolü sağlayacağız.

Bizim kullanacağımız klasik Servo motorlar data pininden verdiğimiz değerle dönme açısını ayarlıyoruz. 3 kablo var ortadaki kablo +5v'a, sarı kabloyu bizim belirlediğimiz dijital pinlerin birine diğer kabloyu da GND (-) bağlıyoruz. Burada motora 180 derecelik açı ile dönüş sağlıyoruz. (90 ile -90 arasında).

Gerekli Malzemeler

1-Arduino Uno(1 adet)

2-BreadBoard 

3-Servo Motor(2)

4-Potansiyometre(2)

5-Jumper Kablolar

Devreyi çizdikten sonra sıra mBlock ile kodlamaya geldi. Kodlamada dikkat etmemiz gereken bir nokta var. Potansiyometreden gelen değerler 0-1023 arasında. Ancak ihtiyacımız olan değerler servo motorun dönüş açısı 0-180 derece arasındadır. Bunun için potansiyometreden gelen değerin servo motorun değerine dönüştürmemiz gerekiyor.Bunun için potansiyometre 1023 değerindeyken servo motor 180 derecede olacaktır. 1023den 180 değerini elde etmek için 1023/180=5,63 oran var arada. Yani biz potansiyometreden gelen değeri 5,63 böldüğümüzde servo motorun açı değerini oluşturabiliriz. Virgüllü sayılarla uğraşmamak için de direk 6 sayısına bölmeyi tercih ederiz.

Derece1 ve Derece2 diye iki tane veri değişkeni oluşturup program başladığında değerlerini 0 yaparız. Sürekli tekrarla bloğunda (A) 0 Analog pininden ve (A) 1 Analog pininden okunan değeri direk 6 ya bölerek derece1 ve derece2 değişkenlerine aktarıyoruz. Sonra 12 dijital pine bağlı servo pini açısını da derece1 13 dijital pine bağlı servo pini açısını derece2  yapıyoruz. Yani bir üst satırda yaptığımız işlem sonucunu Derece1 ve Derece2 değişkenlerine  aktardıktan sonra artık potansiyometrelerden gelen değerler derece1 ve derece2 değişkenin de olduğu için 12 dijital pindeki ve 13 dijital pindeki servo motorların açısı Derece değişkelerindeki o değerde dönecektir.

 Servo motorların birinin data pini 13 nolu pine birini de 12 nolu pine bağlayacağız . + ve – lerini de diğer servo motorda olduğu gibi breadBoard üzerindeki + ve – lere bağlayacağız. Potansiyometreleriden data pinlerini de (A)0 ve (A)1 analog pinlerine bağlıyoruz.

Kaynak: http://kodlamayap.com/